千峰物联网与嵌入式课程是一套系统化、实战导向的技术培训体系，专注于培养具备从底层硬件开发到上层物联网应用全栈能力的工程师。课程内容覆盖嵌入式开发核心技能链，尤其在BSP（板级支持包）及驱动开发方面有深入讲解，适合希望进入智能硬件、工业控制、车联网等领域的学习者。

根据公开资料，千锋教育推出的2023–2024版嵌入式物联网课程采用模块化设计，共分为六个主要阶段：

‌嵌入式高级C语言编程‌

内容：Linux环境搭建、C语言基础与进阶（指针、结构体、链表、文件操作）、Makefile编写

项目实战：歌词解析器

时长：约3周

‌面向对象C++与Qt图形界面开发‌

内容：C++核心语法、模板、STL、Qt框架、GUI程序设计

项目实战：工业控制GUI界面

时长：约3周

‌Linux高级程序设计‌

内容：进程/线程管理、信号处理、IPC通信、系统调用

项目实战：多媒体播放器

时长：约3周

‌网络编程‌

内容：TCP/IP协议栈、Socket编程、HTTP/HTTPS、BS架构开发

项目实战：路由器模拟实现

时长：约3周

‌物联网开发‌

内容：RFID、ZigBee、蓝牙、WiFi、NB-IoT、MQTT协议、STM32、传感器、RT-Thread实时操作系统

项目实战：智慧农业系统

时长：约4周

‌BSP及驱动开发‌

内容：Linux内核模块编程、字符设备驱动、platform总线、input子系统、I2C/SPI总线驱动、设备树（Device Tree）

特点：模块化教学，涵盖LED、按键、串口、ADC、I2C等常见外设驱动开发

无统一阶段大项目，但提供多个工程实例

BSP（Board Support Package）和驱动开发是嵌入式系统中最贴近硬件的部分，也是系统稳定运行的关键。

‌嵌入式系统启动流程‌：从Bootloader到Kernel加载全过程

‌Linux内核模块编程‌：编写可动态加载的.ko模块，理解内核空间与用户空间交互机制

‌字符设备驱动框架‌：使用cdev注册设备，实现open()、read()、write()等系统调用接口

‌设备模型与总线机制‌：platform总线驱动分离设计，提升代码复用性

‌中断与并发控制‌：中断处理、工作队列（workqueue）、tasklet、信号量、互斥锁等机制应用

‌硬件接口驱动开发‌：

GPIO控制（LED、按键）

UART串口通信

I2C协议实现（如温湿度传感器读取）

ADC模数转换（电池电量检测）

课程强调“通俗易懂”，通过大量代码演示和开发板实操，帮助初学者理解抽象的内核机制，降低学习门槛。

该课程提供完整的视频教程、源码、项目文档和开发工具包，便于学习者边学边练：

‌视频资源‌：涵盖从C语言入门到驱动开发的全流程教学，部分课程由“千锋嗨哥”主讲，风格生动易懂

‌资料包内容‌：

各阶段PPT课件

实验指导手册

开发环境配置脚本

项目源码（如智慧农业、多媒体播放器）

‌开发平台支持‌：

提供基于ARM架构的开发板（如S5PV210或Exynos4412）

支持Ubuntu虚拟机环境搭建与交叉编译工具链配置

‌适合人群‌：

零基础但希望进入嵌入式行业的转行者

电子信息、自动化、计算机相关专业在校生

有一定开发经验，想深入底层驱动开发的工程师

关注AI+嵌入式融合方向，探索边缘智能落地的技术人员

‌学习建议‌：

建议先掌握基本的Linux命令和C语言语法

搭建虚拟机开发环境，提前熟悉交叉编译流程

每学完一个驱动模块，动手实现对应外设控制

结合GitHub开源项目加深理解，如Linux Kernel源码阅读

15-073-千峰物联网与嵌入式（视频+资料）千峰物联网与嵌入式通俗易懂BSP及驱动开发教程/
│├─01_第一章_平台裸机介绍
│├─02_第二章_uboot
│├─03_第三章_kernel
│├─04_第四章_rootfs
│├─05_第五章_内核模块
│├─06_第六章_chrdev
│├─07_第七章_字符设备驱动接口
│├─08_第八章_GpioSubSystem_interrupt
│├─09_第九章_中断底半部和定时器
│├─10_第十章_IO模型
│├─11_第十一章_异步通知_杂项设备驱动
│├─12_第十二章_Platform_i2c
│├─13_第十三章_I2C子系统
│01_第一章_平台裸机介绍/
││├─代码
││├─教案
││├─笔记
││├─视频

││代码/
│││├─01-最简单裸机工程代码
│││├─03-have-subdir-6818
│││01-最简单裸机工程代码/
││││├─01-no-subdir
││││├─02-have-subdir
││││01-no-subdir/
│││││├─Makefile 975byte
│││││├─app.lds 181byte
│││││├─main.c 227byte
│││││├─s5pv210.h 2.2KB
│││││├─uart.c 7.9KB
│││││├─uart.h 271byte
││││02-have-subdir/
│││││├─Makefile 1KB
│││││├─Rules.make 451byte
│││││├─app.lds 194byte
│││││├─drivers
│││││├─include
│││││├─init
│││││drivers/
││││││├─uart
││││││uart/
│││││││├─Makefile 72byte
│││││││├─uart.c 7.9KB
│││││include/
││││││├─s5pv210.h 2.2KB
││││││├─uart.h 273byte
│││││init/
││││││├─Makefile 82byte
││││││├─main.c 232byte
│││03-have-subdir-6818/
││││├─Makefile 1KB
││││├─Rules.make 471byte
││││├─app.dis 46KB
││││├─app.lds 195byte
││││├─app.map 394byte
││││├─drivers
││││├─include
││││├─init
││││drivers/
│││││├─uart
│││││uart/
││││││├─Makefile 72byte
││││││├─uart.c 8KB
││││include/
│││││├─s5p6818.h 2.4KB
│││││├─uart.h 317byte
││││init/
│││││├─Makefile 82byte
│││││├─main.c 702byte
││教案/
│││├─01-1.嵌入式系统开发概述.pdf 2.2MB
│││├─01-2裸机工程开发调试.pdf 991.3KB
││笔记/
│││├─Day01-Linux驱动-裸机开发.pdf 9.1MB
││视频/
│││├─01-驱动阶段大纲介绍.wmv 25.9MB
│││├─02-基本概念.wmv 81.1MB
│││├─03-S5P6818芯片介绍.wmv 218.9MB
│││├─04-开发板介绍.wmv 41.8MB
│││├─05-统一编址.wmv 101MB
│││├─06-GNU工具.wmv 61.5MB
│││├─07-链接.wmv 25.2MB
│││├─08-GPIO裸机编程.wmv 63.2MB
│││├─09-加载bin文件到内存.wmv 72.8MB
│02_第二章_uboot/
││├─代码
││├─教案
││├─笔记
││├─视频
││代码/
│││├─cmd_switch.c 1.6KB
││教案/
│││├─02-1.Bootloader应用分析.pdf 3MB
││笔记/
│││├─Day02-Linux驱动-BootLoader.pdf 2.2MB
│││├─README.txt 1.7KB
││视频/
│││├─01-启动方式分析.wmv 62.9MB
│││├─02-启动方式确定.wmv 287.8MB
│││├─03-BootLoader启动过程.wmv 141.7MB
│││├─04-uboot配置.wmv 226.1MB
│││├─05-uboot编译下载.wmv 359MB
│││├─06-uboot命令.wmv 269MB
│││├─07-uboot启动过程.wmv 210.6MB
│03_第三章_kernel/
││├─代码
││├─教案
││├─笔记
││├─视频
││代码/
│││├─01-v_motor_simple_3.4.39
│││├─02-linux-3.0.8内核移植所需代码
│││├─03-linux-3.0.8内核移植所需文档
│││01-v_motor_simple_3.4.39/
││││├─Makefile 483byte
││││├─v_motor_driver.c 2.6KB
││││├─v_motor_test.c 620byte
│││02-linux-3.0.8内核移植所需代码/
││││├─bma150.c 26KB
││││├─dev-ohci.c 1.2KB
││││├─goodix_queue.h 2.4KB
││││├─goodix_touch.c 22.2KB
││││├─goodix_touch.h 2.1KB
││││├─ohci-s5p.c 6.8KB
││││├─ohci.h 685byte
││││├─regs-gpio.h 11.7KB
││││├─s3c_nand.c 31.4KB
│││03-linux-3.0.8内核移植所需文档/
││││├─a8
││││a8/
│││││├─10、linux-3.0.8内核无线网卡移植.doc 28.5KB
│││││├─10、linux-3.0.8内核无线网卡移植.pdf 74.3KB
│││││├─1、linux-3.0.8内核移植.doc 77.5KB
│││││├─1、linux-3.0.8内核移植.pdf 108.1KB
│││││├─2、linux-3.0.8内核LCD移植.doc 46KB
│││││├─2、linux-3.0.8内核LCD移植.pdf 84.2KB
│││││├─3、linux-3.0.8内核修改开机logo.doc 32KB
│││││├─3、linux-3.0.8内核修改开机logo.pdf 99.9KB
│││││├─4、linux-3.0.8内核网卡移植.doc 45.5KB
│││││├─4、linux-3.0.8内核网卡移植.pdf 80.2KB
│││││├─5、linux-3.0.8内核声卡移植.doc 41KB
│││││├─5、linux-3.0.8内核声卡移植.pdf 78.2KB
│││││├─6、linux-3.0.8内核SD、RTC移植.doc 31KB
│││││├─6、linux-3.0.8内核SD、RTC移植.pdf 76.4KB
│││││├─7、linux-3.0.8内核I2C触摸屏移植.doc 42KB
│││││├─7、linux-3.0.8内核I2C触摸屏移植.pdf 88.1KB
│││││├─8、linux-3.0.8内核SPI移植.doc 41.5KB
│││││├─8、linux-3.0.8内核SPI移植.pdf 86.7KB
│││││├─9、linux-3.0.8内核USB移植.doc 75KB
│││││├─9、linux-3.0.8内核USB移植.pdf 106.4KB
││教案/
│││├─03-1.Linux内核开发移植.pdf 1.2MB
││笔记/
│││├─Day03-Linux驱动-uboot命令-内核kernel.pdf 1.8MB
││视频/
│││├─01-uboot命令.wmv 265.8MB
│││├─02-kernel介绍.wmv 188.4MB
│││├─03-内核配置.wmv 160.5MB
│││├─04-内核编译.wmv 231MB
│││├─05-tftpboot下载镜像.wmv 122.3MB
│││├─06-通过fastboot下载.wmv 94.4MB
│││├─07-bootcmd环境变量自动启动.wmv 64.2MB
│04_第四章_rootfs/
││├─教案
││├─笔记
││├─视频
││教案/
│││├─04-1.嵌入式文件系统.pdf 933.3KB
││笔记/
│││├─Day04-Linux驱动-根文件系统.pdf 1.8MB
││视频/
│││├─01-Kconfig.wmv 202.5MB
│││├─02-编译代码.wmv 191.9MB
│││├─03-测试Kconfig编译代码.wmv 136.9MB
│││├─04-文件系统的介绍.wmv 135.5MB
│││├─05-根文件系统介绍.wmv 96.9MB
│││├─06-根文件系统制作1.wmv 142.1MB
│││├─07-根文件系统制作2.wmv 242.1MB
│││├─08-根文件系统挂载.wmv 119.8MB
│05_第五章_内核模块/
││├─教案
││├─笔记
││├─视频
││教案/
│││├─05-1.Linux字符设备驱动.pdf 1.6MB
││笔记/
│││├─Day05-Linux驱动-内核模块.pdf 1020.2KB
││视频/
│││├─01-内核模块.wmv 182.3MB
│││├─02-内核模块编写.wmv 89.1MB
│││├─03-内核模块的编译.wmv 222.6MB
│││├─04-内核模块传递参数1.wmv 116.7MB
│││├─05-内核模块传递参数2.wmv 79.7MB
│││├─06-printk.wmv 53.7MB
│││├─07-符号表导出.wmv 70.5MB
│06_第六章_chrdev/
││├─代码
││├─笔记
││├─视频
││代码/
│││├─01_chrdev
│││├─README.txt 1.7KB
│││01_chrdev/
││││├─Makefile 261byte
││││├─demo.c 2.6KB
││││├─demo.mod.c 444byte
││││├─modules.order 62byte
││││├─test.c 227byte
││笔记/
│││├─Day06-Linux驱动-字符设备驱动.pdf 301KB
││视频/
│││├─01-驱动基本概念.wmv 60.4MB
│││├─02-字符设备驱动框架1.wmv 50.3MB
│││├─03-字符设备驱动框架2-cdev结构体.wmv 178MB
│││├─04-字符设备驱动框架3.wmv 145.2MB
│││├─05-字符设备驱动框架代码.wmv 301.2MB
│││├─06-创建设备文件.wmv 70MB
│││├─07-生成设备文件内核相关函数.wmv 96.9MB
│││├─08-生成设备文件代码编写.wmv 179.9MB
│07_第七章_字符设备驱动接口/
││├─代码
││├─教案
││├─笔记
││├─视频
││代码/
│││├─02_rw
│││├─03_ioctl
│││02_rw/
││││├─Makefile 261byte
││││├─demo.c 3.5KB
││││├─demo.mod.c 444byte
││││├─modules.order 62byte
│││03_ioctl/
││││├─Makefile 261byte
││││├─demo.c 3.2KB
││││├─demo.mod.c 444byte
││││├─ioctl_demo.h 252byte
││││├─modules.order 68byte
││││├─test.c 351byte
││教案/
│││├─06-1.Linux_kernel_API.pdf 1.4MB
││笔记/
│││├─Day07-Linux驱动-字符设备.pdf 355.7KB
││视频/
│││├─01-open打开过程中涉及的结构体.wmv 142MB
│││├─02-open的系统调用.wmv 103.5MB
│││├─03-read-write接口.wmv 276.6MB
│││├─04-ioctl接口.wmv 49.9MB
│││├─05-ioctl命令码.wmv 325.4MB
│││├─06-硬件地址映射.wmv 71.5MB
│││├─07-GPIO映射方法1.wmv 44MB
│││├─08-GPIO映射方法2.wmv 85.9MB
│││├─README.txt 1.7KB
│08_第八章_GpioSubSystem_interrupt/
││├─代码
││├─教案
││├─笔记
││├─视频
││代码/
│││├─04_led_ioremap
│││├─05_led_gpio_subsystem
│││04_led_ioremap/
││││├─Makefile 328byte
││││├─demo.c 7.2KB
││││├─s5p6818_led.h 144byte
││││├─tags 2.7KB
││││├─test.c 523byte
│││05_led_gpio_subsystem/
││││├─Makefile 379byte
││││├─demo.c 5.4KB
││││├─s5p6818_led.h 144byte
││││├─tags 2.2KB
││││├─test.c 519byte
││教案/
│││├─07-1.工程实例().pdf 2.1MB
││笔记/
│││├─Day08-Linux驱动-GPIO子系统.pdf 324.3KB
││视频/
│││├─02-gpio子系统实例.wmv 136MB
│││├─03-中断API说明.wmv 288.6MB
│││├─04-中断实例.wmv 164.4MB
│││├─05-中断测试.wmv 108.9MB
│││├─06-中断底半部基本概念.wmv 222.2MB
│││├─07-softirq实现的中断底半部x6g.com.wmv 163.4MB
│││├─08-tasklet实现中断底半部.wmv 204.4MB
│09_第九章_中断底半部和定时器/
││├─代码
││├─笔记
││├─视频
││代码/
│││├─02_Intterrupt
│││├─05_timer
│││├─06_Key
│││├─07_spinlock
│││├─08_wait_event
│││02_Intterrupt/
││││├─Makefile 261byte
││││├─demo.c 1.1KB
││││├─demo.mod.c 444byte
││││├─modules.order 65byte
│││05_timer/
││││├─Makefile 261byte
││││├─demo.c 738byte
││││├─demo.mod.c 444byte
││││├─modules.order 60byte
│││06_Key/
││││├─Makefile 261byte
││││├─demo.c 1.5KB
││││├─demo.mod.c 444byte
││││├─modules.order 58byte
│││07_spinlock/
││││├─Makefile 252byte
││││├─demo.c 3.2KB
││││├─demo.mod.c 1.4KB
││││├─modules.order 63byte
││││├─test.c 244byte
│││08_wait_event/
││││├─Makefile 252byte
││││├─demo.c 3.7KB
││││├─demo.mod.c 1.8KB
││││├─modules.order 65byte
││││├─test.c 373byte
││笔记/
│││├─Day09-Linux驱动-工作队列-定时器-同步互斥.pdf 310.6KB
││视频/
│││├─01-workqueue01.wmv 769.3MB
│││├─02-workqueue02.wmv 662.4MB
│││├─03-按键软件消抖.wmv 65.6MB
│││├─04-内核定时器.wmv 167.9MB
│││├─05-Kfifo.wmv 1GB
│││├─06-并发与竞态的基本概念.wmv 41.3MB
│││├─07-互斥体.wmv 67.1MB
│││├─08-自旋锁特点.wmv 38.9MB
│││├─09-自旋锁API.wmv 56.2MB
│││├─10-自旋锁历程1.wmv 1GB
│││├─11-自旋锁历程2.wmv 28.3MB
│10_第十章_IO模型/
││├─代码
││├─教案
││├─笔记
││├─视频
││代码/
│││├─08_wait_event
│││├─09_poll
│││├─10_fasync
│││08_wait_event/
││││├─Makefile 252byte
││││├─demo.c 3.7KB
││││├─demo.mod.c 1.8KB
││││├─modules.order 65byte
││││├─test.c 373byte
│││09_poll/
││││├─Makefile 252byte
││││├─demo.c 4KB
││││├─test.c 1KB
│││10_fasync/
││││├─Makefile 252byte
││││├─demo.c 4.5KB
││││├─test.c 518byte
││教案/
│││├─README.txt 1.7KB
││笔记/
│││├─Day10-Linux驱动——IO模型.pdf 302.3KB
││视频/
│││├─01-信号量-原子操作.wmv 268.5MB
│││├─02-阻塞1.wmv 247.2MB
│││├─03-阻塞2.wmv 173.7MB
│││├─04-阻塞实例.wmv 255.7MB
│││├─05-非阻塞.wmv 194.2MB
│││├─06-IO多路复用.wmv 132.4MB
│││├─07-IO多路复用代码.wmv 195.3MB
│││├─08-异步通知.wmv 80.1MB
│11_第十一章_异步通知_杂项设备驱动/
││├─代码
││├─笔记
││├─视频
││代码/
│││├─10_fasync
│││├─11-miscdemo
│││10_fasync/
││││├─Makefile 252byte
││││├─demo.c 4.5KB
││││├─test.c 518byte
│││11-miscdemo/
││││├─Makefile 252byte
││││├─demo.c 1.1KB
││││├─demo.mod.c 444byte
││││├─modules.order 63byte
││││├─test.c 284byte
││笔记/
│││├─Day11-Linux驱动-异步通知-platform总线.pdf 237KB
││视频/
│││├─01-异步通知.wmv 406.1MB
│││├─02-字符设备注册.wmv 90.5MB
│││├─03-misc杂项设备1.wmv 212.8MB
│││├─04-misc杂项设备2.wmv 119MB
│││├─05-misc设备驱动例程.wmv 103.1MB
│││├─06-platform平台总线.wmv 102MB
│││├─07-platform-bus-dev.wmv 304.1MB
│││├─08-platform相关结构体.wmv 89.7MB
│││├─09-platform驱动和设备注册过程.wmv 440MB
│12_第十二章_Platform_i2c/
││├─代码
││├─教案
││├─笔记
││├─视频
││代码/
│││├─12-platform
│││├─13_gpio_i2c_mma
│││12-platform/
││││├─dev
││││├─drv
││││dev/
│││││├─Makefile 256byte
│││││├─dev_demo.c 1.2KB
│││││├─dev_demo.mod.c 444byte
│││││├─modules.order 71byte
││││drv/
│││││├─Makefile 255byte
│││││├─drv_demo.c 1.2KB
│││││├─drv_demo.mod.c 526byte
│││││├─modules.order 71byte
│││13_gpio_i2c_mma/
││││├─Makefile 247byte
││││├─mma8653.h 174byte
││││├─mma8653_gpio_i2c.c 7.9KB
││││├─tags 4.2KB
││││├─test.c 458byte
││教案/
│││├─08-1.i2c原理及应用.pdf 1.3MB
││笔记/
│││├─Day12-Linux驱动-platformBus-I2CBus.pdf 699.8KB
││视频/
│││├─01-platform-dev-drv编程.wmv 157.9MB
│││├─02-platform获取设备信息.wmv 151.8MB
│││├─03-DeviceTree基本语法1.wmv 162.6MB
│││├─04-设备树介绍.wmv 139.4MB
│││├─05-I2C总线时序.wmv 159.1MB
│││├─06-I2C协议1.wmv 153.2MB
│││├─07-I2C协议2.wmv 57.2MB
│││├─08-I2C实训相关函数封装.wmv 267MB
│││├─09-mma8653.wmv 492.4MB
│13_第十三章_I2C子系统/
││├─代码
││├─教案
││├─笔记
││├─视频
││代码/
│││├─14_mma8653_i2c_subsys
│││14_mma8653_i2c_subsys/
││││├─Makefile 258byte
││││├─mma865x_dev.c 1KB
││││├─mma865x_drv.c 4KB
││││├─test.c 332byte
││教案/
│││├─09-1.i2c子系统应用.pdf 1.2MB
│││├─09-2.重力传感器项目.pdf 644.6KB
││笔记/
│││├─Day13-Linux驱动-I2C子系统.pdf 128.9KB
││视频/
│││├─01-i2c子系统1.wmv 261.3MB
│││├─02-i2c子系统2.wmv 255.4MB
│││├─03-i2c子系统3.wmv 109.6MB
│││├─04-mma驱动1.wmv 244.6MB
│││├─05-mma驱动2.wmv 283.4MB
│││├─06-mma驱动3.wmv 147.5MB